Робот «Roboduino» на Ардуино

В любом проекте всегда можно что-то улучшить, даже в Arduino. Модификация Roboduino ориентирована на работу в составе роботов — в понятии авторов это значит, что потребуется подключать много серво-приводов т.е. по 3 на ногу:

Подключается все просто, один серво:

Пять серво:

Прикрутили ножки:

Точно так же можно цеплять и требующие питания датчики — потребуется одна колодка, где есть Vcc, GND и сигнальный провод.

Из отличительных особенностей:

* дополнительная трехпиновая вилка питания (в дополнении к питанию от USB и 2,1мм штекеру);

* дополниельная вилка UART (дубль пинов Rx,Tx и GND);

* джампер выбора питания

При всем удобстве, есть некоторые вопросы со стабильностью: насколько хорошо будет себя чувствовать Arduino, когда прямо к его цепи питания подключены четыре серво? Видимо, нормально, но питание от общего источника хорошо до определенного тока потребления.

Веб-страница проекта: http://www.curiousinventor.com/kits/roboduino

Форум проекта: http://www.curiousinventor.com/forums/11

Источник <http://www.pobot.ru/blog/arduino/7.html>
0
0

1 Comment

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *